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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


时、计数等控制功 2、编程器 编程器是开发、维护可编程自动控制系统不可缺少的外部设备.不同系列 的可编程控制器其编程器一般是不能通用的.编程器在系统中的作用是:对可 编程控制器进行编程、发出命令和监视功能 编程器的工作方式有下列三种: (1)编程方式 编程器在这种方式下可以把用户程序送人 PLC 主机的内存,也可 对原有的程序进行显示、修改、插人、删除等编辑操作. (2)命令方式 此方式可对 PLC 发出各种命令,如向 PLC 发出运行暂停、出错复 位等命令. (2)监视方式 此方式可对 PLC 进行检索,观察各个输人、输出点的通、断状态 和内部线圈、计数器、定时器、寄存器的工作状况及当前值,也可跟踪程序 的运行过程,对故障进行监测等 手持编程器的特点、便携式图形编程器和微型计算机价格低、体积小、使用 最普及,特别适用于一般自动控制系统的编程和现场调试 便携式图形编程器和微型计算特点;微型计算机显示多行梯形图,但由于性价 比不高,使它的应用和发展受 到了很大的限用微型计算机并且可对梯形图和指令进行相互转换,编好程序 可直接存人计算机的硬盘或软 3.信号输人部件 信号输人部件是指安装在现场的按钮.行程开关、接近开关,以及各种传 感器等.信号,输人部件的作用是接收系统的运行条件,并将这些条件传送给 PLC. 4.输出执行部件:输出执行部件是指接触器,电磁阀,指示灯 1- 3 可编程序控制器工作原理及编程语言 一、工作原理 1.扫描工作方式 : PLC 有两种基本的工作模式——运行(RUN)模式 止(STOP)模式 2.PLC 工作的五个阶段

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(1)内部处理——自珍 (2)通讯服务——与编程器联系 (3)输 入处理——输入采样 ( 4 )程序执行——用户执行程序 (5)输出处理——输出刷新 3、工作周期需要三个阶段 1、输入处理——输入采样 2.程序执行——用户执行程序 3、输出处理——输出刷新 4、PLC 的工作方式: “循环扫描” 、 “ 串行运行” 5、接触器控制电路的工作方式: “并行运行” 6、FX2N 系列特点 二、PLC 编程语言标准有 5 种编程语言

1、顺序功能图: (1)定义:这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制 程序; (2)意义: 顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法,在顺序功能图中可 以用别的语言嵌套、步、转换和动作; (3)元件顺序功能图中的三种主要元件; (4)顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能,根据它可以很容易地画变 出顺序控制梯形图程序. 2.梯形图: (1)定义:使用得最多的 PLC 图形编程语言.梯形图与继电器控制系统的电 路图很相似,直观易懂, ,特别适用于开关量逻辑控制图 例:

(2)组成:梯形图由触点、线圈和应用指令等组成
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(3)触点:代表逻辑输入条件,如外部的开关、按钮条件 (4)线圈:通常代表逻辑输出结果,用来控制外部的指示灯、交流接触器 和内部的输出标志梯形图: 3、指令表 (1)定义:PLC 的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达 式,指令组成的程序叫做指令表, (2)意义:指令表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计 时一般使用梯形图语言 (3)说明:如果使用手持式编程器,必将梯形图转换成指令表后再写入 PLC. 梯形图与助记符的对应关系:其顺序为:先输入,后输出;先上,后下;先 左,后右。 例:l—12a 是一个具有自锁功能的继电控制电路,图 l—12b 是与其对应的梯 形图.

(4)梯形图与电气原理图的关系: A:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。 B:原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,可变成语表程序。 4、功能块图: (1)定义:这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的 人很容易掌握 (2)意义:该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系 5、结构文本 (1)定义:是一种专用的高级语言 (2)意义: 结构文本与梯形图相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序 非常简洁和紧凑 注:.除了提供几种编程语言供用户选择外,标准还允许编程者在同一程序 中使用多种编程语言,这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工 作. 三、FX 系列型号名称的含义
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(1) FX 子系列名称,如 Is,1N,2N 等. (2) 输人输出的总点数. 输人=输出 (3)单元类型 :M 为基本单元, E 为输入输出混合扩展 (4)单元与扩展模块 EX 为输人输出专用扩展单元, EY 为输出专用扩展单元 (5)输出形式 R 为继电器输出, T 为晶体管输出 S 为双向晶闸管输出. (6)电源和输入、输出类型 D 和 DS 为 DC 24V 电源; D 为 DC 24V 电源,晶体管输出; UAI 为 AC 电源,AC 220 或 AC 380V 例如:FX2N—60MT—D 属于 FX 系列是有 60 个 I/O 点的基本单元,晶体管输出 型,24V 直流电源. 课后总结及作业 一、 本讲要点总结。 二、 书面作业: (1)PLC 有哪些特点? (2)可编程控制系统一般由哪几个组成部分,各部分有哪些作用? (3)PLC 有哪几种输出形式 三、实训操作小结。

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第二讲

第二章 FX 系列可编程控制器控制系统的配置

教学目的: 通过本讲的学习,使学生了解 PLC 的配置及 Y,X,M,T,C 的含 义及应用,掌握并牢记三菱 FX 系列 PLC 的常用软元件及其使用方法。 思想教育: 一、强调课堂纪律(包括考勤、课堂秩序、课堂记录等) ; 二、强调实训制度(包括统一服装、写实训心得等) ; 三、明确三菱 FX 系列 PLC 的配置,及 Y,X,M,T,C 的含义及应用; 四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。 教学方法: 一、通过与实物相结合的方法,使学生对 PLC 有进一步的认识; 二、安排一定的时间,通过演示让学生进行适当的操作,以便对所学的 理论知识有较深的认识。 重 点:三菱 FX 系列 PLC 的常用软元件的分配。 难 点:常用编程语言及三菱 FX 系列 PLC 的常用软元件的应用。 教 具:三菱 FX2N 系列可编程控制器及配套装置。 教学过程: 一、组织教学(起立、点明等) ; 二、分组及课前教育(强调品德、素质的重要性及学习目的) ; 三、 复习旧知识: 回顾上一讲介绍过的可编程控制器的结构、系统组成、工作原理和 常用编程语言; 四、由 PLC 的系统组成逐步引入新课:PLC 的配置及 PLC 控制中所用的各 种继电器 讲授新课:

第二章

FX 系列可编程控制器控制系统的配置

一、硬件构成: (1) 单片机—中央处理器材 RAM ROM 串行接口时钟 (2)电源 5V 12V 24V (3)编程器 (4)输入.输出接口电路 (5)通讯接口.扩展模块 (6)输入.输出继电器 二. 输入.输出继电器 (X) : 字母—表示元件类型 数字--表示元件序号
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