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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


1. 输入继电器 (X) : PLC 的输入端子是从外部开关接受信号的窗口: (1)输入继电器 可以外接常开/常闭两种触点; (2)内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用’且使用次数不限; (3) 输入继电器取决于外部信号控制,不可能受用户程序控制,梯形图中不可 能出现输入继电器线圈; (4) 输入继电器输入电路的时间常数一般小于 10ms; (5)基本单元都是八进制输入的地址,输入为 X000 ~ X007 X010 ~X017 X020 ~X027 ; 2.输出继电器(Y) : (1)PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序 控制,用来驱动外部负载使用; (2)内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限; (3)输出电路的时间常数是固定的 ; (4)基本单元都是八进制输出 输出为 Y000 ~Y007, Y010~Y017, Y020~Y027 。 三、辅助继电器(M)采用十讲制 PLC 内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由 PLC 内各软元 件的触点驱动。辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供 内部编程使用。 (1)通用辅助继电器(MO~M499) ,通用辅助继电器 500 点 .

特 点: (1)通用辅助继电器,当 PLC 电源突然断电时,继电器全部由 ON——OFF; (2)电源在次通电,除了用外部输入信变为 OFF 外仍保持 OFF; (3)通用辅助继电器,无记忆功能 ;
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(4)它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制; (5) 通用辅助继电器只能在 PLC 内部起辅助作用触点不能直接驱动外部负 载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。 如下图中的 M300,它只起到一个自锁的功能:

(2) 失电保持辅助继电器(M500~M1023) 失电保持辅助继电器 524 点 PLC 在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器将全部成为断 开状态,通电后再运行时,除 PLC 运行时就接通的触点外,其他触点仍处于断开 状态,使断电前的运行状态发生了改变. (3)失电保持辅助继电器特点.: (a) 当 PLC 电源突然断电时,继电器全部由 ON——OFF; (b)电源在次通电,继电器输出仍保持为 ON; (c)失电保持辅助继电器并不是真正能在它自身电源也切断的条件下保存原 工作状态,只不过是它在 PLC 失去外部供电时立即由 PLC 内部的备用电池供电 而已,有记忆功能。

图 2—4 失电保持辅助继电器用法举例不发生改变,M600 仍能保注意: M600 的状态不发生变化并不是因为有自锁触点的作用,而是因为辅助继电器 M600 有电池后备的缘故. (4)特殊辅助继电器(M8000~M8255) PLC 内有 256 个特殊辅助继电器,这些特殊辅助继电器各自具有特定的功 能,它们又可分为两大类: (A)触点型的特殊辅助继电器 这类特殊辅助继电器的线圈由 PLC 自动驱动,用 户只能利用其触点.例如: M8000——运行(RUN)监控(PLC 运行时即自动接通).
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M8002——初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通). M8012——100 ms 时钟脉冲. (B)可驱动线圈型特殊辅助继电器 这类特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动, 而线圈浸驱动后,PLC 将作特定动作.例如: M8030——使 BATT LED(后备狸电池欠电压指示灯)熄灭. M8033——PLC 停止运行时输出保持. M8034——禁止全部输出. M8039——定时扫描. 四.定时器(T) 1、非积算定时器(通用定时器) 100 ms 定时器 200 点(T0~T199),时间设定值为 0.1~3 276.7 s. 10 ms 定时器 46 点(T1000~T245),时间设定值为 0.01-327.67 s.

(2)积算定时器 lins 积算定时器 4 点(h46~h49),时间设定直为 0.001~32.767 s; 100 ms 积算定时器 6 点(h50~h55),时间设定值为 3 276.7S.

图 2 一 9 积算定时器原理图 (3)非积算定时器与积算定时器的比较 图 2—10 所示为用波形的方法表示的非积算定时器和积算定时器的区别. 非积算定时器没有电池后备,在定时过程中,若遇停电或驱动定时器线圈的
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输人断开,定时器内的脉冲计数器将不保存计数值,当复电后或驱动定时器线 圈的输人再次接通后,计数器又从零开始计数.积算定时器由于有狸电池后全, 当定时过程中突然停电或驱动定时器线圈的输人断开,定时器内的计数器将 保存当前值,在复电或驱动定时器线圈的输人接通后,计数器继续计数直至计 数值与设定值相等.

五、 计数器(C) FX2N 中的 16 位增计数器, 是 16 位二进制加法计数器, 它是在计数信 号的上升沿进行计数,它有两个输入,一个用于复位,一个用于计数。每 一个计数脉冲上升沿使原来的数值减 1,当现时值减到零时停止计数,同 时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时,触点才断开,设定值又 写入,再又进入计数状态。 其设定值在 K1~K32767 范围内有效。 设定值 K0 与 K1 含义相同,即在第一次计数时,其输出触点就动作。 通用计数器的通道号:C0 ~C99,共 100 点。 保持用计数器的通道号:C100~C199,共 100 点。 通用与掉电保持用的计数器点数分配,可由参数设置而随意更改。 例 如:

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由计数输入 X011 每次驱动 C0 线圈时,计数器的当前值加 1。当第 10 次 执行线圈指令时, 计数器 C0 的输出触点即动作。 之后即使计数器输入 X011 再动作,计数器的当前值保持不变。 ? 当复位输入 X010 接通(ON)时,执行 RST 指令,计数器的当前值为 0, 输出接点也复位。 ? 应注意的是, 计数器 C100~C199,即使发生停电,当前值与输出触点 的动作状态或复位状态也能保持。 六、上机练习: 1、输入几种特殊辅助继电器

2、计时器不能完成自锁

可用下列方法实现

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3、使用计时器时,必须加复位指令

课后总结及作业 一、要点总结。 二、书面作业: (1)简述常用软元件(X、Y、M、T、C)的意义及特点? (2)简要说明积算定时器与非积算定时器的异同点? (3)设计一个 5 小时定时器程序,并考虑可用几种方法实现? 三、实训操作小结。

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第三讲

FX2 系列 PLC 基本指令介绍

教学目的 : 通过本讲的学习,使学生了解基本指令在编程过程中的应用,掌握基 本指令在梯形图中和指令表相互关系及代表意义。并通过练习,能够根据简 单控制要求画出梯形图,能输入梯形图和指令表完成整个编程过程,通过上 机学会对程序的调整,实现控制要求。 思想教育: 一、强调课堂纪律(包括考勤、课堂秩序、课堂记录等) ; 二、强调实训制度(包括统一服装、写实训心得等) ; 三、明确学习三菱 FX2 系列 PLC 基本指令意义; 四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。 教学方法: 一、通过与上机练习相结合的方法,使学生对三菱 FX2 系列 PLC 基本指 令能正确运用; 二、安排一定的时间,通过演示让学生进行适当的操作,以便对所学的 理论知识有较深的认识。 重 点:三菱 FX2 系列 PLC 基本指令。 难 点:三菱 FX2 系列 PLC 基本指令的正确应用。 教 具:三菱 FX2N 系列可编程控制器及配套装置。 教学过程: 一、组织教学(起立、点明等) ; 二、分组及课前教育(强调品德、素质的重要性及学习目的) ; 三、复习旧知识: 回顾上一讲介绍过的可编程控制器的系统配置及三菱 FX2 系列 PLC 的软元件分配和特点。 四、三菱 FX2 系列 PLC 的软元件分配和特点逐步引入新课:三菱 FX2 系 列 PLC 基本指令。 讲授新课: 3-1 基本指令介绍
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