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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


PLC 的指令有基本指令和功能指令之分 基本指令:助记符和操作元件组成 1、助记符:是每一条基本指令的符号,它表明了操作功能; 2、操作元件:是基本指令的操作对象.某些基本指令仅由助记符组成, 功能指令:是一系列完成不同功能子程序的指令,功能指令主要由功能指令助 记符和操作元件两大部分组成. 这一章主要介绍 FX 系列 PLC 基本指令的形式、功能和编程方法. 3-1 基本指令介绍 FX 系列 PLC 共有 27 条基本逻辑指令。此外还有一百多条应用指令,仅用 基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。 一、连接和驱动指令: (一) LD、LDI、OUT: 1、指令功能 (1)LD 指令是取指令,功能是常开触点与左母线相连; (2)LDI 指令是取反指令,功能是常闭触点与左母线相连; (3)OUT 指令是输出指令,功能是输出逻辑运算结果。 2、程序举例

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3.指令说明: (1) LD 与 LDI 指令对应的触点一般与左侧母线相连,在 ANB,ORB 指令时,用来 定义与其他电路串并联的电路的起始触点.

(2) OUT 指令不能用于驱动输人继电器.因为输人继电器的状态是由输人信号 决定的.线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边.” (3)OUT 指令不能用于驱动输人继电器,因为输人继电器的状态是由输人信号 决定的. (4)定时器 T 和计数器 C 使用 OUT 指令后,还需有一条常数设定值语句,如图

(二) 、AND 指令、ANI 指令:
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1.指令功能

2。程序举例

3。指令说明: (1) 单个触点与左边的电路串联时,使用 AND 和 ANI 指令.串联触点的个数没
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有限制.应注意,图 3—10 所示 的梯形图, 不能使用 AND 指令或 ANI 指令 (2) 重复使用连续输出重复使用连续输出,只要按正确的次序设计电路,就 可以重复使用连续输出.

(1) 当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路 块串联时,也可以使用 AND 指令或 (2) ANI 指令,如图 3—11 所示. 应注意,图 3—10 所示的梯形图,不能使用 AND 指令或 ANI 指令.

并电路块:就是由几个触点按一定方式连接成的梯形图。由两个或两个以 上的触点串联块,称为串联电路块,由两个或两个以上的触联连接而成 电 路块,称为并联电路块。
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(三) 、OR 指令、ORI 指令: 1.指令功能

2。程序举例

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2。指令说明 (1) OR 指令和 ORI 指令可以连续使用,并且不受使用次数的限制 (2)串联和并联指令是用来描述单个触点与别的触点或触点组成的电路的连 接关系, 应该指出:下图必须使用后面要讲到的 MPS(进栈)和 MPP(出栈)指令,下 面由梯形图写出与之对应的指令。 (1)

(2)

(3)

(四) 、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP 和 ORF 指令: 1.指令功能 LDP, ANDP, ORP ——是用来作上升沿检测的触点指令 , 上述指令可以用于 x、.Y.、M、 T,_C LDF 、 ANDF 、 ORF ——是用来作下降沿检测的触点指令 , 上述指令可以用于 x、.Y.、M、T,_C 2。程序举例

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2。指令说明 (1)

(2)

(五) 、ANB 指令和 ORB 指令: 1. 指令功能 符号(名称) 功 能 梯形图表示 ORB(块或)电路块并联连接 ANB(块与)电路块串联连接 2。程序举例 (1)ANB

操作元件 无 无

(2)ORB

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3。指令说明: (1)使用指令 ANB 和 ORB 指令编程时,采用图示的编程方法, ANB 指令和 ORB 指令使用次数将不受到限制,这段程序中有 4 个电路块并联,所以连续使用 3 个 ORB 指令.

续 ANB 指令编程的指令语句表如下所示 采用这种方法编程时,ANB 指令或 OR 指令连续使用不允许超过 8 次,所以, 最好不采用 ANll 指令和 ORB 指令连续使用的编程方法. (3)应注意 ANB 指令与 AND 指令之间的区别,能不用 ANB 指令时,尽量不 用, 同样要注意 ORB 指令与 OR 指令之间的区别,有时也可以省略 ORB 指令.

例 3—1 写出图 3—23 所示梯形图的指令语句表.

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根据下列指令语句表,画出相应的梯形图

二、 梯形图的经验设计法 (一)起动、保持和停止电路

(二)异步电动机正反转控制电路

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_、图 4-2 异步电动机正反转控制电路图

图 4-4 异步电动机正反转控制电路 (三) 、注意 : 1。PLC 控制电路互锁问题的解决方法 (1) 梯形图的互琐和按钮连锁电路只能保证输出模块中与 Y0 和 YI 对应的 硬件继电器常开触点不会同时接通. (2)由于切换过程中电感的延时作用,、可能会出现一个接触器还未断弧另 一 个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障,可以用正反转切换时的 延时来解诀这一题 ,但是这一方案会增加编程的工作量 ,也不能解决下 述的接触器触点故障引起的电源短路事故. (3)如果因主电路电流过大或接触器质量不好,某一接触器的主触点被断电 时产生的电弧熔焊而被粘结 ,其线圈断电后主触点仍然是接通的 ,这时 如果另一接触器的线圈通电仍将造成三相电源短路事故 .为了防止出现 这种情况,应在 PLC 外部设置由 KM1 和 KM2 的辅助常闭触点组成的硬件 互锁电路 (4)假设 KM1 的主触点被电弧熔焊,这时它与 KM 2 线圈串联的辅助常闭触点 处于断开状态,因此 KM2 的线圈不可能得电. 2、PLC 控制电路过载保护问题的解决方法: 异步电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的常闭触点断开,常
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开触点闭合,其常闭触点与接触器的线圈串联,过载时接触器线圈断电,电机 停止运行,起到保护作用。 (1)热继电器: (1)自带的复位按钮——手动复位 (2)自动复位功能——即热继电器动作后电机停转,串接在主回路 中的热继电器的热元件冷却,热继电器的触点自动恢复原状. (2)注意:如果这种热继电器的常闭触点仍然接在 PLC 的输出回路,电机停 转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转,可能会造成 设备和人身事故。 故:有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在 PLC 的输出回路,必须 将它的触点接在 PLC 的输入端用梯形图来实现电机的过载保护.如果用 电子式电机过载保护器来代替热继电器,也应注意它的复位方式. (3)PLC 控制中热保护可用两种方式来实现 (1)硬件保护 (2)软件保护 三、MPS、MRD 和 MPP 指令(多路输出指令) : 1、指令功能 (1)MPS 指令 称为“进栈指令”.MPS 指令没有操作元件. (2)MRD 指令称为“读栈指令”.MRD 指令也没有操作元件. (3)MPP 指令 称为“出栈指令’ ”.MPP 指令也没有操作元件. 2、程序举例

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