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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


3、指令使用说明 1)MPS 指令和 MPP 指令必须成对使用,缺一不可,MRD 指令有时可以不用. 2)MPS 指令连续使用次数最多不能超过 11 次. 3)指令 MPS 或 MRD 或 MPP 之后若有单个常闭触点或常开触点串联,则应该用 ANI
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指令或 AND 指令,如图指令语句表中第 2 句和第 5 句. 4)指令 MP S 或 MRD 或 MPP 之后若有触点组成的电路块串联,则应该用 ANB 指 令,如图指令语句表中第 9 句至第 12 句. 5)指令 MPS 或 MRD 或 MPP 之后若无触点串联,直接驱动线圈,则应该用 OUT 指 令,如图指令语句表中第 7 句和第 8 句. 四、置位与复位指令: 生产实际中,许多情况往往需要自锁控制.在 PLC 控制系统中,自锁控制可 以用置位指令来实现 1.指令功能

(1)SET 置位指令,其功能是:驱动线圈,使其具有自锁功能,维持接通状在图 中,当常开触点 XO 闭合时,执行 SET 指令,使 MO 线圈接通.在 XO 断开后,MO 线 圈继续保持接通状态.要使 MO 线圈失电,则必须要用复位指令。 (2)RST 复位指令,其功能是:使线圈复位。 2。程序举例

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例:编制一段可实现对三相异步电动机自锁控制的程序。 (1)分配 pLC 输人点和输出点 :

(2)画出接线图和梯形图:

如果是一段完整程序,最后一定要加 END 指令 根据下图 a 所示梯形图和 X10 的时序图,画出 M20、M21 和 Y10 的时序图, 并分析所给梯形图的作用。

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例:计数器的使用:

梯形图中,XO 是计数器的复位信号,当 XO 常开触点闭合,RST CO 指令执 行,计数器 C0 被复位, C0 线圈失电,其常开触点断开, C0 当前数值也恢复到 零. 五、PLS 与 PLF 指令(脉冲微分指令) : 1.指令功能:主要用于检测输人脉冲的上升沿或下降沿,当条件满足时,产生 一个很窄脉冲信号输出. (1) 上升沿脉冲微分指令 PLS: .其功能是:当检测到输人脉冲的上升沿时,PLS 指令的操作件 Y 或 M 的线圈得电一个扫描周期,产生一个宽度为一个扫描 周期的脉冲信号输出, PLS 指令的操作元件为输出继电器 Y 和辅助继电器 M,不含特殊继电器. (2.)下降沿脉冲微分指令 PLS:其功能是:当检测到输人脉冲信号的下降沿 时,PLF 指操作元件 Y 或 M 的线圈得电一个扫描周期,产生一个脉冲宽度 为一个扫描周期的脉冲输出,PLF 指令的操作元件为输出继电器 Y 和辅 助继电器 M,不含特殊继电器.

2。程序举例
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例 :试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时,能自动停止运转, 并发出报警信号. 解:假定电动机只需连续正转,用热继电器进行过载保护. (1)分配 PLC 输人点和输出点
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(2)接线图如图 a 所示,其中 HL 是报警灯.

(3)程序设计,见图 b 所示。 六、取反、空操作与结束指令: 1、INV 指令:在梯形图中用一条 45°的短斜线来表示,它将执行该指令之前 的运翼结果取反,运算结果如为 0 将它变为 1, 运算结果如为 1 将它变为 0。 2、NOP 指令: 空操作指令。其主要功能是:在调试程序时,用其取代一些 不 必要的指令,即删除这些指令构成的程序 ,但现在编程器的功能越来越强 ,修 改程序时可直接删除指令而很少用 NOP 指令.其次,程序中用 NOP 指令可延长 扫描周期. 3、END 指令: (1)END 结束指令:指令没有操作元件,其功能是:执行到 END 指令,后面的 程序则不执行. (注意: END 并不是 PLC 的停机指令,该指令仅说明了执行用户程序 的一个周 期结束) 。 (2)指令使用说明:

七、上机操作训练: 1、 设计电动机连续运转控制电路: (1)接触器控制电路图
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(2)推出梯形图(写出 I/O 分配) (3)改进梯形图 (4)写出指令表 (5)画出接线图 2、 设计电动机正反转(双重联锁) : (1)接触器控制电路图 (2)推出梯形图(写出 I/O 分配) (3)改进梯形图 (4)写出指令表 (5)画出接线图 3、巡回指导 1、教师观察学生编程情况检查学生程序执行情况; 2、个别掌握较差的学生进行单独指导,并答疑; 3、编完梯形图,在监控状态下检查梯形图,并反复修改调试; 4、如果出现问题或梯形图设计不合理,重新修改调试直到满意为止; 5、画出接线图,然后根据接线图进行实际接线,学生之间相互检查; 6、检查无误确定无误后方可通电运行。 课后总结及作业 一、要点总结。 二、书面作业: (1)三菱 FX 系列 PLC 的基本指令有多少条?各指令的名称和功能各是 怎样的? (2)一段完整的程序,最后如果没有 END 指令,会产生什么结果? (3) 写出下列梯形图指令表: (A)

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(B)

(4)根据下列指令表画出对应的梯形图:

三、实训操作小结。

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第四讲

可编程控制器编程的基本规则

教学目的 : 通过本讲的学习,使学生了解 PLC 编程基本规则,掌握梯形图的基本设 计分析方法。通过举例及编程练习,使学生掌握梯形图的编程技巧,以便在 实训、实践中灵活运用。 思想教育: 一、强调课堂纪律(包括考勤、课堂秩序、课堂记录等) ; 二、强调实训制度(包括统一服装、写实训心得等) ; 三、明确学习三菱 FX 系列 PLC 编程基本规则的意义; 四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。 教学方法: 一、通过与上机练习相结合的方法,使学生对三菱 FX2 系列 PLC 基本指 令能正确运用; 二、安排一定的时间,通过演示让学生进行适当的操作,以便对所学的 理论知识有较深的认识。 重 点:PLC 编程基本规则。 难 点:熟练掌握梯形图的编程方法和技巧。 教 具:三菱 FX2N 系列可编程控制器及配套装置。 教学过程: 一、组织教学(起立、点明等) ; 二、分组及课前教育(强调品德、素质的重要性及学习目的) ; 三、复习旧知识: 回顾上一讲介绍过的可编程控制器的系统配置及三菱 FX2 系列 PLC 的基本指令及其功能。 四、由三菱 FX2 系列 PLC 的基本指令及其功能逐步引入新课:PLC 编程基 本规则。 讲授新课: 3—2 可编程控制器编程的基本规则 梯形图是 PLC 最常用的编程语言,梯形图在形式上类似于继电控制电路,
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但两者在本质上有很大区别.本节主要介绍梯形图编程的一些基本规则. 一、梯形图中的左、右母线: 1、 梯形图中最左边的垂直线是左母线,最右边的垂直线是右母线.画梯形 图时每一个逻辑行必须从左母线开始,终止于右母线; 2、梯形图只是 PLC 形象化的一种编程方法,梯形图中左、右母线之间并不 接任何电源,每逻辑行中并没有实际电流通过,只是认为梯形图中每个逻 辑行有假想的电流从左往右流动。 二、 画梯形图时必须注意以下两点: 1、左母线只能直接接各类继电器的触点,继电器线圈不能直接接左母线。 输出类元件类型 OUT、MC、SET、RST、PLS、PLF 和大多数应用指令应放在梯 形图的最右边,它们不能直接与左侧母线相连。有的指令不能用触点驱动,必 须直接与左侧母线或临时母线相连。 2、右母线只能直接接各类继电器的线圈(不含输人继电器线圈),继电器的 触点不能直接接右母线。

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