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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


一般程序中如果出现双线圈输出,则容易引起误操作.假如按控制要求画 出的梯形图中出现双线圈输出 , 可以适当改变梯形图 , 以避免出现双线圈输 出。

三、继电器线圈和触点的使用规则: 1、梯形图中所有继电器的编号,应在所选 PLC 软元件表所列范围之内,不 能任意选用。一般情况下,同一编号继电器的触点可以多次重复使用,不受次 数限制,但同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次。
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双线圈输出只有特殊情况下才允许出现.例如第四章用步进指令编写的 程序中,就允许同一编号的线圈多次出现.

2、梯形图中,只表示输人继电器的触点,输人继电器的线圈是不反映的.这是 因为每个输人继电器的线圈是由对应输人点的外部输人信号驱动的.

3、梯形图中,不允许出现 PLC 所驱动的负载,只能出现相应输出继电器的 线圈。输出继电器线圈得电时,表示相应输出点有信号输出,相应负载被驱 动。 4、梯形图中,所有触点都应按从上到下、从左到右的顺序排列,并且触点只 允许画在水平方向(主控触点除外)

错误的梯形图

正确的梯形图

四、合理设计梯形图:
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1、

串联电路中,将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令 ANB;

2、并联电路中,将单个触点放在右边,否则将多使用一条指令 ORB; 3、建议在有线圈的并联电路中将单个线圈放在上面,对每个逻辑行中相同的 部分合列在一起,可简化程序。

4、设计梯形图时,一定要了解 PLC 的扫描工作方式,即在程序处理阶段,对 梯形图按从上到下.从左到右的顺序逐一扫描处理,不存在几条并列支路同时 动作的情况.这一点有别于继电控制线路 .掌握这一点,可设计出较简单的梯 形图. 例如:用 pLC 控制三相异步电动机 Y-? 降压启动:

图示三相异步电动机 Y 一? 降压启动的梯形图设计过程如下: 1)分析三相异步电动机 Y 一? 降压启动过程:按下启动按钮 SBI 后,电动机接 成 Y 连接,进行降压启动.延时一段时间后,电动机先断开定子绕组的 Y 连接, 再将定子绕组接成? 连接.启动过程结束,电动机进人正常运转状态.
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2)根据现场控制所需要的输人信号(SB1 和 SB2)和输出信号(KM,KMY.和 KM? .), 分配 PLC 的输入点与输出点(表 3—2)

说明:过载保护的热继电器常闭触点,不作为一个输人信号,而将其接到输出 回路的电源上,仍能对电动机实现过载保护. 例如.钻床刀架运动控制系统的设计 图给出了钻削加工时刀架的运动示意图.刀架开始时在限位开关 X4 处,接下 起动按钮 XO,刀架左行,开始钻削加工, 到达限位开关 X3 所在位置时停止进给, 钻头继续转动,进行无进给切削,6s 后定时器 TO 的定时时间到,刀架自动返回 起始位置.

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PLC 外部接线图 五、上机操作训练: (实验一: 基本操作训练) 1、用已学过的基本指令,结合梯形图编程规则,在三菱 FX2N 系列可编程 控制器实训装置上进行基本操作训练。要求学生能正确使用各基本指令进行 编程,以便在今后的实训、实践中打好基础。 2、巡回指导: 1、教师观察学生编程情况检查学生程序执行情况; 2、个别掌握较差的学生进行单独指导,并答疑; 3、编完梯形图,在监控状态下检查梯形图,并反复修改调试; 4、如果出现问题或梯形图设计不合理,重新修改调试直到满意为止; 5、画出接线图,然后根据接线图进行实际接线,学生之间相互检查; 6、检查无误确定无误后方可通电运行。 课后总结及作业 一、要点总结。 二、书面作业: (1) 画梯形图时应注意哪些问题? (2)有一个指示灯,控制要求为:按下启动按钮后,亮 2 秒,熄灭 3 秒, 重复 3 次后停止工作。试设计梯形图并写出指令语句表? 三、操作训练小结。

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第五讲

编程实例

教学目的 : 通过本讲的学习,使学生熟悉典型的基本控制程序,掌握用经验法进行 程序设计的本领。并通过大量的编程实例训练,使学生进一步掌握梯形图的 编程技巧,以便在实训、实践中更好的运用。 思想教育: 一、强调课堂纪律(包括考勤、课堂秩序、课堂记录等) ; 二、强调实训制度(包括统一服装、写实训心得等) ; 三、明确学习典型的基本控制程序的意义; 四、实训当中反复强调用电安全及操作安全等。 教学方法: 一、通过与上机练习相结合的方法,使学生对三菱 FX2 系列 PLC 基本指 令能正确运用, 掌握用经验法进行程序设计的本领; 二、安排一定的时间,通过演示及做实验让学生进行适当的操作,以便 对所学的理论知识有较深的认识。 重 点:掌握典型的基本控制程序。 难 点:能熟练用经验法进行程序设计。 教 具:三菱 FX2N 系列可编程控制器及配套装置。 教学过程: 一、组织教学(起立、点明等) ; 二、分组及课前教育(强调品德、素质的重要性及学习目的) ; 三、复习旧知识: 回顾上一讲介绍过的可编程控制器的编程基本规则。 四、由 PLC 编程基本规则逐步引入新课:常用典型的基本控制程序。 讲授新课:

3—3 编程实例 一、基本控制程序 1.启动停止控制程序
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不管控制系统多么简单或复杂,启动或停止控制程序总是少不了的,是最 基本的常用控制程序

2.产生单脉冲和连续脉冲的程序 (1)产生单脉冲的基本程序

(2)产生连续脉冲的基本程序 在 PLC 程序设计中,也经常需要一系列连续的脉 冲信号作为计数器的计数脉冲或其他作用. 下图是利用辅助继电器 MO 产生一个脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为两 个扫描周期的连续脉冲信号输出,脉冲宽度和脉冲周期不可调节。

下图是是利用定时器 T0 产生一个周期可调节的连续脉冲,脉宽为一个扫 描周期、脉冲周期为 T 的连续脉冲,改变 TO 常数设定值,就可改变脉冲周期。

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3.时间控制程序 (1)下图所示程序为接通延时控制程序。

(2)下图所示为限时控制程序,这类程序可将负载的工作时间限制在规定的 时间内。

(3)下图所示为另一种限时控制程序在工程上采用这种程序,可控制负载的 最少工作时间.

(4)下图所示是断开延时程序的梯形图和动作时序图。

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(5) 下图所示是定时时间为 lh 的时间控制程序,辅助继电器 MI 用于定时 启动控制其延时时间为 1800+1800= 3 600 S=lh,定时器串级使用时,其总 的定时时间为各定时器常数设定值之和.N 个定时器串级使用,其最长定时时 间为 3276.7N)。

(6 )

下图是采用计数器实现长延时控制程序。要让计数器实现定时功能, 必须将时钟脉冲信号作为计数输入信号。

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