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中职PLC教材教案稿(新)2013-11


(7)为获得更长的延时,同时又要保证定时精度,可采用两级或更多的计数 器串级计数。如下图所示程序:

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二、编程实例 例: 设计一个报警器,要求当条件 XI=ON 满足时蜂鸣器鸣叫,同时,报警灯 连续闪烁 16 次,每次亮 2 S,熄灭 3 S,此后,停止声光报警. 解: (1)分析控制要求 报警灯开始工作的条件可以是按钮,也可以是行程 开关或接近开关等来自现场的信号,现假定是行程开关.蜂鸣器和报警灯分别 占有一个输出点.报警灯亮、暗闪烁,可以采用两个定时器分别控制亮和暗的 时间,而闪烁的次数则由计数器控制. (2)分配 PLC 的输入点和输出点,见表 3-3。

(3)设计梯形图 1)启动和停止控制程序设计

接 线 图 2)报警灯闪烁控制程序设计。

启动和停止控制程序

报警灯闪烁控制程序
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(3)报警灯闪烁次数控制程序

(4)各段程序合并成完整的程序梯形图 例:有四台电动机,要求启动时每隔 10 分钟依次启动,停止时,四台电动 机同时停止。 解:(1)分析控制要求,本例是属于顺序控制问题. (2)分配 PLC 的输人点和输出点(表 3—4) PLC 接线图如图示.

(3)设计梯形图: 方法一:采用定时器实现顺序控制的程序。

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接 线 图

采用定时器实现顺序控制的程序

方法二:采用计数器实现顺序控制的程序。 本例中,顺序控制的转移条件为时间, 即第一台电动机启动后,到第二台电 动机启动的条件是由时间控制的,时间一到 10 分钟,第 N 台电动机启动??前 面已介绍过,计数器对时钟脉冲进行计数 ,可以实现定时器功能 ,本例采用计 数器实现定时功能的梯形图如下图(A)所示。 方法三:采用连续脉冲信号实现顺序控制。 考虑到本例中每一步的转移条件均为相同的时间间隔这一特点,可以采用 每隔 10 分钟发出一个脉冲信号的方法,使四台电动机依次启动。梯形图如下 图(B)所示。

(A )

(B )

本例对同一个控制要求采用三种不同的方法设计程序,各有特色 .方法一
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和方法二的程序可以调节定时时间,使电动机启动间隔时间不一样,控制的电 动机台数较少时,采用这两种方法,程序较简单.方法三的设计思路清晰,控制 的电动机台数较多,而且采用主控指令编程,使程序相对较简单 ;缺点是每台 电动机启动间隔时间必须一样. 例:用 PLC 控制工作台自动往返循环工作,工作台前进、后退由电动机通过丝 杠拖动。示意图如下图所示。 1.控制要求如下: (1)自动循环工作. (2)点动控制(供调试用). (3)单循环运行,即工作台前进、后退一次循环后停止在原位. (4)8 次循环计数控制,即工作台前进、后退为一个循环,循环 8 次后自动停止 在原位. 解:(1)分析控制要求 A.工作台前进与后退是通过电动机正反转来控制的

B.工作台工作方式有点动控制和自动连续控制两种方式,可采用程序(软件的 方法)实现两种运行方式的转换,也可以采用选择开关 SI(硬件的方法)来 转换.设选择开关——SI 闭合时,工作台工作在点动状态 SI 断开时,工作 台工作在自动连续状态. C.工作台的单循环与多次循环两种工作状态,也可以选择开关来转换,设选 择开关 S2 闭合时,工作台实现单循环工作 S2 断开时,工作台实现多次循环 工作.多次循环要限定循环次数, D.8 次循环计数控制,选择计数器进行控制. (2)分配 PLC 的输人点与输出点(表 3—5)

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PLC 接线图如图示:

图 3—79 (3)设计梯形图 1)根据控制对象设计基本控制环节的程序。控制对象是工作台,其工作方式有 前进和后退, 梯形图如图 3—79 所示。 2)实现自动往返功能的程序设计,梯形图如图 3—80 所示. 3)实现点动控制功能的程序设计。根据点动控制的概念可知,如果解除自锁功 能,就能实现点动控制.利用开关 SI 来选择点动与自动控制.设 a 闭合后,实 现工作台点动控制,梯形图如图图 3—81 所示.

图 3—80

图 3—81
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图 3—82

4)实现单循环控制的程序设计。梯形图如图 3—82 所示 5)循环计数功能的程序设计。梯形图如图 3—83 所示 6)设置必要的保护环节,工作台自动往返控制,必须设置限位保护,SQ3 与 SQ4 分别为后退和前进方向的限位保护行程开关. 7)完整的梯形图如图 3—84 所示.

图 3—83

图 3—84

由本例梯形图设计过程,可总结出经验法设计梯形图的一般规律 :先根 据控制要求设计基本程序,然后再逐步补充完善程序,使其能完全满足控制要 求,最后,设置必要的联锁保护程序. 三、上机操作训练: 实验二:四组抢答器 1、控制要求:一个四组抢答器,任意组抢先按下抢答器,显示器及时显示该 组编号,并使蜂鸣发出响声(蜂鸣器 2S 后停止) ,同时锁住抢答器,其他组 此时按键无效,按下复位开关,进行下一轮抢答(并用七段码显示组号) 。 2、巡回指导: (1) 、观察学生编程情况,检查学生程序执行情况; (2) 、对个别掌握较差的学生进行单独指导,并答疑; (3) 、编完梯形图,在监控状态下检查梯形图,并反复修改调试; (4) 、画出接线图,然后线图,学生之间相互检查; (5) 、如果出现问题或梯形图设计不合理,重新修改调试直到满意为止; (6) 、检查无误确定无误后方可通电运行。

课后总结及作业
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一、要点总结。 二、书面作业: (1)三菱 FX 系列 PLC 的基本指令有多少条?各指令的名称和功能各是 怎样的? (2)一段完整的程序,最后如果没有 END 指令,会产生什么结果?

三 巡回指导 (1) 将工作台自动往返控制程序, 按照自己的思路设计梯形图, 并调试验证。 (2)将工作台自动往返控制程序,梯形图中的点动连续运转及单循环多循环 控制,用软件来实现,不加 S1 ,S2 转换开关 (3)按照控制要求设计梯形图并调试运行,写入作业本中 1、 有一指示灯控制要求为按下启动按纽后亮 5 秒熄灭 5 秒,重复 5 次后 停止工作 2、 有 3 台电动机控制要求为 M1 启动后,M2 启动,M3 再启动,前级电机 不启动时后机不启动,停止时按逆序停止,M3 先停,M2 再停,M1 最 后停。 (1)接触器控制电路图 (2)推出梯形图(写出 I/O 分配) (3)改进梯形图 (4)写出指令表 (5)画出 接线图 三、巡回指导 1、教师观察学生编程情况检查学生程序执行情况; 2、个别掌握较差的学生进行单独指导,并答疑; 3、编完梯形图,在监控状态下检查梯形图,并反复修改调试; 4、如果出现问题或梯形图设计不合理,重新修改调试直到满意为止; 5、画出接线图,然后根据接线图进行实际接线,学生之间相互检查; 6、检查无误确定无误后方可通电运行。

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