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倒立摆全套资料 word g格式


表 1-1 警告标志 .................................................................................................. II 表 1-1 倒立摆实验 ..............................................................................................4 表 3-1 直线一级倒立摆根轨迹实时控制实验报告 ........................................57

8.2 程序目录
PRO 3-1 直线一级倒立摆建模程序 .................................................................31 PRO 3-2 直线一级倒立摆根轨迹计算 Mathematics 程序...............................42 PRO 3-3 直线一级倒立摆根轨迹计算 MATLAB 程序 ...................................43 PRO 3-4 直线一级倒立摆根轨迹校正 MATLAB 程序 2 ................................46 PRO 3-5 直线一级倒立摆的频率响应校正 MATLAB 程序 ...........................63 PRO 3-6 直线一级倒立摆 PID 控制 MATLAB 仿真程序...............................77 PRO 3-7 直线一级倒立摆状态空间极点配置 MATLAB 程序 1 ...................87 PRO 3-8 直线一级倒立摆状态空间极点配置 MATLAB 程序 2 ...................89 PRO 3-9 直线一级倒立摆状态空间极点配置 MATLAB 程序 3(爱克曼公式) ......................................................................................................................91 PRO 3-10 直线一级倒立摆状态空间极点配置 MATLAB 程序 4(爱克曼公式) ......................................................................................................................92 ?Googol 2005
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附录

PRO 3-11 直线一级倒立摆 LQR 控制 MATLAB 计算程序 .........................100 PRO 4-1 直线一级顺摆建模程序 ...................................................................110 PRO 4-2 直线一级顺摆 LQR 控制 MATLAB 计算程序 ................................123 PRO 6-1 直线两级倒立摆建模 Mathematics 程序..........................................139 PRO 6-2 直线两级倒立摆 LQR 控制 MATLAB 计算程序 ............................146 PRO 7-1 直线三级倒立摆建模 Mathematics 程序..........................................158

?Googol 2005

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